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滑铁卢大学研决策和运动规划技术 将自动驾驶汽车碰撞伤害降至最小

     时间:2019-11-08 18:05:07

据外国媒体报道,加拿大滑铁卢大学(UniversityOfWaterloo)的工程师开发了一种决策和运动规划技术,在自动驾驶汽车不可避免的碰撞事故中,将受伤和损坏降到最低。认识到某些碰撞事故是不可避免的,该系统分析了所有选项,并选择了最不严肃的行动路线。

(图片来源:滑铁卢大学官方网站)

减少意外伤害的(Av)技术的第一条规则是避免与行人碰撞。在此基础上,该技术将权衡相对速度、碰撞角度、重量差和车辆类型等因素,以确定最佳的操作方式,如刹车或转向。

滑铁卢大学(UniversityOfWaterloo)机械与机械工程学教授东浦草说:我们已经考虑了无人驾驶汽车所感知的整个交通环境,包括所有其他车辆及其周围的障碍物。

虽然无人驾驶汽车的安全性将显著提高,但对于无人驾驶汽车来说,在处理一切事情时仍然存在不确定性,而不发生事故。

然而,当碰撞事故不可避免时,自动驾驶汽车可以限制损坏的严重程度,因为他们可以通过传感器、摄像机和其他来源了解周围发生的情况,并根据这些信息每秒做出几十甚至数百个决定。

新系统将主要根据预先确定的考虑碰撞破坏和损坏严重程度的数学计算来确定av应如何在紧急情况下作出反应。

研究人员没有试图考虑极其复杂的伦理问题,比如av是否应该优先考虑乘客的安全,或者在发生碰撞时是否需要平等地衡量所有人的安全。但研究人员表示,当汽车制造商和监管机构最终确定自动驾驶汽车的道德规则时,系统的框架将被重新设计,以整合它们。

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